泥浆马达是一种以井下循环钻井液为动力的正位移螺杆式马达，由定子、转子、万向轴、轴承总成及输出轴等核心部件组成。当高压泥浆从钻柱内管进入马达后，在定子橡胶与转子钢子之间形成多个密封腔，随着压力梯度推动转子相对定子作周向运动，将液体的水力能转化为转子的机械能，并通过万向轴和轴承传递给钻头，实现井底旋转破岩。泥浆马达具有结构紧凑、启动扭矩大、低速高扭矩输出、对地面钻具冲击小等优点，尤其适用于定向井、水平井及复杂地层钻进，可显著提高钻井效率、降低井下事故率，并通过改变转子级数或使用高温耐磨橡胶定子来满足不同深井、高温或高含固泥浆工况需求。